Reporte de la BMFA sobre el accidente MORTAL ocurrido en Inglaterra el 14 de Marzo 1999 y el uso de los radios PCM con Failsafe.
Nota: es muy importante por su seguridad y la de los demás que lean cuidadosamente este reporte y pongan en práctica las reglas abajo mencionadas. Por favor divulguen este mensaje en su club, con sus amigos y enemigos...
El domingo 14 de Marzo de 1999, un niño de 11 años, Andy Kirby, fue golpeado por un aeromodelo con motor, lo que ocasionó su muerte. La investigación de la fiscalía llegó a la conclusión que uno de los factores que contribuyeron a este accidente fue la programación del transmisor basado en un failsafe programable.
En este caso, el radio utilizado transmitía en modo PCM (Pulse Code Modulation) y el FAILSAFE programable estaba puesto en HOLD.
El sábado 30 de Octubre de 1999, después de un estudio largo, la BMFA (British Model Flying Association) se reunió para debatir sobre propuestas sobre el uso de los radios PCM y su relación con los programas FAILSAFE. El objetivo de la reunión era determinar los problemas que este tipo de radios puedan presentar y cambiar el reglamento de la BMFA de competencia. El siguiente informe es un resume de las investigaciones y de la reunión.
Guarden en mente que la terminología relacionada a este campo varia fuertemente de un fabricante de radio al otro, por eso por motivos de seguridad, he generalizado la terminología. El termino HOLD se refiere a escenarios donde los servos guardan su posición que tenia justo antes de que la interferencia llegara. El termino PRESET se refiere a los movimientos pre programados por el operador antes de volar, y FAILSAFE es un término genérico que cubre los dos anteriores.
Los radios computarizados son cada vez mas frecuentes en los campos de vuelos. Desafortunadamente, los usuarios que no saben utilizarlos y no entienden su operación, también se hacen mas frecuentes. Esto es particularmente cierto con el uso de radios PCM y de la programación del FAILSAFE.
Durante mi investigación, he encontrado que un número grande de pilotos que utilizan este tipo de radio (+- 80%) no sabían que la selección del modo PCM lleva con él la programación del FAILSAFE. Cuando seleccionan el modo PCM, automáticamente tienen una programación FAILSAFE predeterminada programada para evitar que su avión siga volando.
Al programa, no le importa el peso del modelo (en Inglaterra el FAILSAFE es obligatorio en modelos de mas de 7 Kg.), y cuando se pregunto a los aeromodelistas que volaban en modo PCM si tenían FAILSAFE, generalmente contestaban que no porque el avión pesaba menos de 7 Kg.!!!!
Lo deplorable de la situación, es que si tenían un FAILSAFE operando en sus modelos y que no lo sabían. Peor aún, si no lo sabían, tampoco lo habían programado, y si perdían la señal, entraban en el FAILSAFE programado por el fabricante, que en el mayor de los casos es HOLD.
Esto incluye por supuesto el servo del motor (Throttle servo). Si una interferencia ocurre en el momento del decolaje y la programación del FAILSAFE es mantenerse donde estaba el servo antes de la interferencia, el motor se quedara a plena potencia, lo que puede resultar en consecuencia desastrosas.
Si utilizan un radio computarizado, o tienen un miembro de su club que lo utiliza, por favor pongan atención a estas advertencias:
1) Casi todos los equipos dan un PRESET/HOLD automáticamente apenas se selecciona el modo PCM. Esta programación entra a funcionar cuando interviene una interferencia en el receptor y la señal se pierde. El control vuelve al piloto cuando la interferencia desaparece. Si la interferencia no desaparece, el piloto NO recupera el control del modelo.
2) La función FAILSAFE no se puede anular totalmente. El equipo va ponerse en HOLD (todos los servos) o ponerse en posiciones pre programadas por el piloto. Algunos radios permite un combinación de estas 2 condiciones (por Ejemplo: algunos canales se pondrán en posiciones pre programadas mientras otros se quedaran en HOLD y guardarán su ultima posición.
3) La preprogramación hecha por el fabricante es mantenerse en HOLD, incluyendo el canal del motor. Esto entrará a funcionar después de un tiempo predeterminado por el piloto (1.0 segundo, 0.5 segundos, 0.25 segundos) o después de un tiempo determinado por defecto si no fue cambiado por el piloto. El intervalo es el tiempo que toma el sistema desde que empezó la interferencia hasta que los servos vuelvan a su posición pre programada.
4) El FAILSAFE no funciona en caso de que las baterías tengan algún problema y no suministren más energía al equipo (receptor)
5) Si un modelo es normalmente volado con un receptor PPM y se cambia por uno PCM, el FAILSAFE es automáticamente activado. No hay ninguna advertencia al piloto para recordarle que ahora está volando bajo la supuesta protección de un FAILSAFE.
Para ilustrar la seriedad con la cual la BMFA está tomando este asunto, el comité técnico ha acordado por unanimidad un plan de acción el cual fue reportado a la fiscalía. Este plan incluye:
Comunicar los resultados de la investigación a todos los fabricantes de radios resaltando el problema y avisándoles que:
tienen que eliminar el problema con el uso de un programa revisado (por ejemplo: desactivar la función FALSAFE en forma automática, sólo activable por el piloto mismo) y modificar los parámetros del programa para que no se quede en posición HOLD.
Publicar en el manual de operación, claramente y completamente los peligros de un radio "no programado por el piloto" con opción de FAILSAFE.
Los resultados son comunicados a la CIAM/FAI con la petición que se distribuya a todas las organizaciones nacionales en sus publicaciones oficiales.
La CIAM/FAI/BMFA prevé un cambio de emergencia en sus reglamentos para asegurarse que todo modelo a motor que vuela con el sistema FAILSAFE lo tenga programado para que su motor baje su potencia a su mínimo (apagar en caso de motor eléctrico), y más específicamente NO en HOLD en lo que se refiere al motor.
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