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Helicópteros

Hoy en dia se ha facilitado muchísimo el poder acceder a volar un helicóptero, gracias a la aparición de diversar marcas fabricando un montón de helis eléctricos, con prestaciones muy altas. Los hay de todo tipo, con paso fijo, paso variable, dos rotores, etc.

Yo recomiendo, si nunca se ha volado helis, empezar por un LAMA de doble rotor, que es sumamente estable y tiene los 4 canales normales en todos los helis más avanzados. Los hay más sencillos y baratos, pero no son de 4 canales, entonces el manejo no es igual. En el caso del LAMA 3, LAMA 4 y ROBINSON 22, los 4 canales permiten acostumbrarse a los movimientos típicos de los helis, son casi indestructibles y, en caso de romperse, los repuestos son económicos.

Posteriormente se puede pasar a helis con rotor de paso variable, donde también hay mucha variedad: los Walkera, los T-Rex, los E-SKY, etc, pero sugiero no empezar directamente con uno asi, de paso variable, porque las roturas suelen ser importantes y costosas. La elección en este caso, depende de la posesión o no de un equipo de radio adecuado. Si no se tiene, convienen los Belt CP que, siendo económicos, traen el equipo de radio incluido y ya programado, listo para volar. La programación de un radio para estos helis no es nada sencilla, imposible de realizar para un inexperto.

Radios de AM, FM, PCM y 2,4 ghz:

Voy a tratar de explicar las caracteristicas de cada uno de estos tres tipos de radios.

El AM, es decir Amplitud Modulada, es el radio mas antiguo, y el mas fácil de interferir. Eso no quiere decir que no sirva, solo que no conviene que sea usado en lugares poblados o en cercanias de ciudades donde la existencia de transmisores de radios de alta potencia puedan generar armónicos que entren en estos equipos, asi como entran los ruidos de bujias de los coches cercanos en nuestros autos cuando escuchamos AM. Aparte, el ancho de banda suele ser el doble del de los equipos actuales, con el consiguiente peligro para las frecuencias cercanas.

Las radios de FM, Frecuencia Modulada, modulan sus pulsos con variaciones de frecuencia, y de la misma manera que las radios de nuestros coches,son inmunes a la mayoria de los ruidos eléctricos generados en las industrias, pero ante una señal en la misma frecuencia de nuestro equipo, se mezclan las señales y los aviones se "enloquecen", aunque por momentos podremos accionar sobre los mandos, no es un bloqueo total generalmente. Eso nos permite alertar sobre el encendido de un equipo en la misma frecuencia, y que el causante de la molestia, apague su equipo y salvar nuestro avión. El tema es no bloquearse y "pegar el grito" a tiempo.

Los equipos PCM, Pulsos Codificados Modulados, son una forma de FM, solo que en caso de interferencias no chatean, pero no es como dicen algunos que son "no interferibles", lo que pasa es que no se "enloquecen", sino que tienen dos opciones de configuración en caso de interferencia, ("FAIL SAFE"), una es que los servos queden en la última posición que estaban antes de la interferencia,y la otra es que vuelvan al medio, eso sería muy lindo si en el momento exacto el avión está nivelado, si por casualidad estaba nariz abajo, hasta el suelo, no para, ¿se entiende?. Por otro lado, al cesar la interferencia, el equipo se recupera despues de un par de segundos, no instantaneamente.

Con esto quiero decir que no hay una modulación perfecta, va en gusto de cada uno el FM o el PCM,. Hay casos como en los aviones con motor a nafta y los helis con palas de carbono, que sí definitivamente, recomiendo los PCM. En la práctica he comprobado la necesidad de utilizarlos, aunque seguramente,alguna persona estará usando algun FM y sin problemas, la electrónica es asi.

En general, prefiero la posibilidad de poder pelear el modelo ante una interferencia, y no que quede mudo, no suelo tener demasiado tiempo mis aviones nivelados.

Hay si, una combinación muy interesante y que la mayoría de los aeromodelistas no conoce. Es acoplar a nuestro modelo un Auto Pilot, con la posibilidad de poner su ganancia en cero con la perilla del canal 6, por ejemplo. Este equipo, aun estando en cero, (ya que no lo recomiendo para aprender ni para volar normalmente, ya que cambia la conducta del avion), en caso de interferencias, automáticamente se pone al 100% y nivela el modelo, lo mismo se puede comprobar apagando el transmisor con el avion en el aire o si no nos animamos, moviéndolo en tierra con nuestras manos, con el transmisor apagado. Hay que tener en cuenta programar el Fail Safe de manera que el motor quede a baja velocidad y el timón lévemente hacia un costado de manera que no suceda que al tener una interferencia nuestro modelo se pierda en el horizonte.

Me llama la atención que Futaba, su fabricante, nunca mencione esa caracteristica tan favorable, pero lo he comprobado varias veces en forma personal.

Lo que hay que tener en cuenta es que ese piloto automático trabaja sensando con 4 sensores la diferencia de luz entre el suelo y la tierra, entonces, si se ensucia alguno de ellos, la lectura que harán sera incorrecta. Hay que revisar esos sensores con frecuencia. Yo recomiendo ponerles una cinta scotch alrededor, ya que los primeros modelos venían con los sensores dentro de un agujerito, que si se tapaba con alguna basurita, adios. Al tener la cinta transparente, es mas fácil de observarlos y limpiarlos.

Ultimamente ha salido al mercado una nueva tecnologia, y la llaman 2,4 ghz.

Es algo totalmente diferente, donde la transmisión no utiliza la banda de 72 mhz, sino una banda muchísimo mas elevada en frecuencia, y que les permite garantizar un equipo no interferible, ya que dicen que el conjunto transmisor-receptor se "identifica" mutuamente, y elije la frecuencia a utilizar buscando una libre, y pudiendo cambiar de frecuencia automaticamente al encontrar algun problema. La transición es tan rápida que en el modelo no se observará ningun cambio, se habla de fracciones de segundo. Recientemente he tenido la oportunidad de probar un equipo de esta característica, asi que solo repito lo que la fábrica proporciona, no tengo experiencia personal al respecto, pero promete revolucionar el mercado. Cuando tenga mas información, la ofreceré en estas lineas, si alguien la posee, agradeceré el envio de la misma para el conocimiento de los aeromodelistas. Quizas en el exterior ya lleven mas tiempo utilizando estos equipos, en nuestro club recién llegó el primero. Ver video

Ante cualquier inquietud, no dudes en contactarte conmigo

Reporte de la BMFA sobre el accidente MORTAL ocurrido en Inglaterra el 14 de Marzo 1999 y el uso de los radios PCM con Failsafe.

Nota: es muy importante por su seguridad y la de los demás que lean cuidadosamente este reporte y pongan en práctica las reglas abajo mencionadas. Por favor divulguen este mensaje en su club, con sus amigos y enemigos...

El domingo 14 de Marzo de 1999,  un niño de 11 años,  Andy Kirby,  fue golpeado por un aeromodelo con motor,  lo que ocasionó su muerte. La investigación de la fiscalía llegó a la conclusión que uno de los factores que contribuyeron a este accidente fue la programación del transmisor basado en un failsafe programable.
En este caso, el radio utilizado transmitía en modo PCM (Pulse Code Modulation) y el FAILSAFE programable estaba puesto en HOLD.
El sábado 30 de Octubre de 1999, después de un estudio largo, la BMFA (British Model Flying Association) se reunió para debatir sobre propuestas sobre el uso de los radios PCM y su relación con los programas FAILSAFE. El objetivo de la reunión era determinar los problemas que este tipo de radios puedan presentar y cambiar el reglamento de la BMFA de competencia. El siguiente informe es un resume de las investigaciones y de la reunión.
Guarden en mente que la terminología relacionada a este campo varia fuertemente de un fabricante de radio al otro, por eso por motivos de seguridad, he generalizado la terminología. El termino HOLD se refiere a escenarios donde los servos guardan su posición que tenia justo antes de que la interferencia llegara. El termino PRESET se refiere a los movimientos pre programados por el operador antes de volar, y FAILSAFE es un término genérico que cubre los dos anteriores.
Los radios computarizados son cada vez mas frecuentes en los campos de vuelos. Desafortunadamente, los usuarios que no saben utilizarlos y no entienden su operación, también se hacen mas frecuentes. Esto es particularmente cierto con el uso de radios PCM y de la programación del FAILSAFE.
Durante mi investigación, he encontrado que un número grande de pilotos que utilizan este tipo de radio (+- 80%) no sabían que la selección del modo PCM lleva con él la programación del FAILSAFE. Cuando seleccionan el modo PCM, automáticamente tienen una programación FAILSAFE predeterminada programada para evitar que su avión siga volando.
Al programa, no le importa el peso del modelo (en Inglaterra el FAILSAFE es obligatorio en modelos de mas de 7 Kg.), y cuando se pregunto a los aeromodelistas que volaban en modo PCM si tenían FAILSAFE, generalmente contestaban que no porque el avión pesaba menos de 7 Kg.!!!!
Lo deplorable de la situación, es que si tenían un FAILSAFE operando en sus modelos y que no lo sabían. Peor aún, si no lo sabían, tampoco lo habían programado, y si perdían la señal, entraban en el FAILSAFE programado por el fabricante, que en el mayor de los casos es HOLD.

Esto incluye por supuesto el servo del motor (Throttle servo). Si una interferencia ocurre en el momento del decolaje y la programación del FAILSAFE es mantenerse donde estaba el servo antes de la interferencia, el motor se quedara a plena potencia, lo que puede resultar en consecuencia desastrosas.
Si utilizan un radio computarizado, o tienen un miembro de su club que lo utiliza, por favor pongan atención a estas advertencias:
1) Casi todos los equipos dan un PRESET/HOLD automáticamente apenas se selecciona el modo PCM. Esta programación entra a funcionar cuando interviene una interferencia en el receptor y la señal se pierde. El control vuelve al piloto cuando la interferencia desaparece. Si la interferencia no desaparece, el piloto NO recupera el control del modelo.
2) La función FAILSAFE no se puede anular totalmente. El equipo va ponerse en HOLD (todos los servos) o ponerse en posiciones pre programadas por el piloto. Algunos radios permite un combinación de estas 2 condiciones (por Ejemplo: algunos canales se pondrán en posiciones pre programadas mientras otros se quedaran en HOLD y guardarán su ultima posición.
3) La preprogramación hecha por el fabricante es mantenerse en HOLD, incluyendo el canal del motor. Esto entrará a funcionar después de un tiempo predeterminado por el piloto (1.0 segundo, 0.5 segundos, 0.25 segundos) o después de un tiempo determinado por defecto si no fue cambiado por el piloto. El intervalo es el tiempo que toma el sistema desde que empezó la interferencia hasta que los servos vuelvan a su posición pre programada.
4) El FAILSAFE no funciona en caso de que las baterías tengan algún problema y no suministren más energía al equipo (receptor)
5) Si un modelo es normalmente volado con un receptor PPM y se cambia por uno PCM, el FAILSAFE es automáticamente activado. No hay ninguna advertencia al piloto para recordarle que ahora está volando bajo la supuesta protección de un FAILSAFE.

Para ilustrar la seriedad con la cual la BMFA está tomando este asunto, el comité técnico ha acordado por unanimidad un plan de acción el cual fue reportado a la fiscalía. Este plan incluye:
Comunicar los resultados de la investigación a todos los fabricantes de radios resaltando el problema y avisándoles que:
tienen que eliminar el problema con el uso de un programa revisado (por ejemplo: desactivar la función FALSAFE en forma automática, sólo activable por el piloto mismo) y modificar los parámetros del programa para que no se quede en posición HOLD.
Publicar en el manual de operación, claramente y completamente los peligros de un radio "no programado por el piloto" con opción de FAILSAFE.
Los resultados son comunicados a la CIAM/FAI con la petición que se distribuya a todas las organizaciones nacionales en sus publicaciones oficiales.
La CIAM/FAI/BMFA prevé un cambio de emergencia en sus reglamentos para asegurarse que todo modelo a motor que vuela con el sistema FAILSAFE lo tenga programado para que su motor baje su potencia a su mínimo (apagar en caso de motor eléctrico), y más específicamente NO en HOLD en lo que se refiere al motor.